这个“五一”假期，世界上最高大、最强壮的人形机器人“劳动者”正在襄阳市古隆中景区展示，观看者人流如织。为创造“劳动者”付出劳动的研发团队来自武汉光谷的一支青年突击队，平均年龄不到29岁。
“劳动者”在襄阳市古隆中景区展示，吸引不少人围观
日前，在武汉市光谷六路格蓝若大厦A座，长江日报记者见到了“劳动者”，它身高超1.8米、体重95公斤，肩膀比一个成年男性还要宽出许多。工作人员正细致地将其打包固定。
“大名叫‘劳动者’，我们私底下都叫它‘大壮’，因为它真的很壮。”格蓝若人工智能青年突击队（以下简称“格蓝若青年突击队”）成员何琦拍着“劳动者”的肩膀，仿佛在介绍一位老朋友。
青年突击队是共青团组织的一面鲜艳旗帜，传承着敢打硬仗、勇挑重担的优良传统。在武汉，全市300余支青年突击队在国家重大工程项目建设、关键核心技术攻关、重大突发公共事件应急处置、保障和改善民生等“急、难、险、重、新”任务中站得出、顶得上、靠得住。在刚刚召开的武汉市纪念“五四运动”106周年示范主题团日活动中，何琦作代表发言。
据悉，人形机器人“劳动者”面向劳动密集型作业场景，由格蓝若青年突击队攻坚研发，能轻松搬运40公斤重物并平稳上下楼梯。今年2月5日，它在洪山礼堂一亮相就收获满堂喝彩，为全省“新春第一会”上演科技序曲。
一群拔尖的年轻人投身年轻事业
2024年4月，湖北省吹响“人形机器人产业化”的号角，华中科技大学陈学东院士团队与武汉格蓝若智能技术股份有限公司（以下简称“格蓝若”）一拍即合，揭榜挂帅，格蓝若青年突击队应运而生。
人形机器人是材料、机械、硬件、控制、算法等多学科的“超级交响曲”。为此，格蓝若青年突击队汇集了结构、电气、算法、测试各科领域的人才尖子。30多人的团队，平均年龄还不到29岁。
格蓝若人工智能青年突击队成员何琦
“人工智能是年轻的事业，也是年轻人的事业，我们必须冲在前面。”何琦回忆，组队后，大家都热情高涨，短短60天的时间里，就完成了国内全自研人形机器人的结构设计、加工与组装，实现“从图纸到实体”的突破。
“我们研发的是重型人形机器人，完全没有先例可以借鉴。95公斤的体重让一切都很有挑战，平时根本不算问题的小细节，在这个体量下都需要反复推敲。”格蓝若青年突击队成员钱乐天是华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室博士生，他说，光是协调30多个关节的运作就很头疼，“力的传导分析、动作空间规划、动态平衡控制、实时响应延迟……每个参数都要反复验证”。
突击队成员陈步旭回忆，为了论证可行性，大家随时随地都在讨论。“出去倒杯水的功夫，路上就会有人喊住你讨论方案。”
2024年7月初，机器人组装成型后，青年突击队仅用28天时间，就攻克了动态平衡控制难题，“大壮”首次实现双足稳定行走。
团结攻关让“大壮”家庭稳健走起来
要让机器人全身多台电机像乐团般默契协作，难度远超想象。何琦说，当“大壮”全身多个电机协同工作时，数据通信延迟、线路匹配混乱的问题接踵而至。“一个微秒级的延迟，就会让整个机体重心失控，就像交响乐团里突然有个乐器慢了半拍，整个演奏就全乱套了。”
在机器人调试区，何琦与青年突击队成员交流手部动态算法
遇到问题，不能退缩，只能上！
那段时间的每个深夜，实验室的灯光亮如白昼。为了早日实现既定目标，有的突击队员干脆将行军床搬进实验室，开启轮班调试，互相支持。在这样的齐心协力下，2周时间内，他们开发了新的全栈技术平台，自主研发了高精度电机驱动系统，机器人“大壮”的电机群在队员的手里变成了一支训练有素的乐队，奏响了稳定运行的协奏曲。
为了让“大壮”适应复杂的运动场景，作为算法工程师，何琦每天要进行上千次测试，任务紧急的时候，他一个人要控制10多台电脑同步训练。
“当时，队里负责电气设备的梅春明工程师主动协助我重构底层通信框架，负责机械臂控制的吕享工程师帮忙优化机器人手臂控制逻辑，我们逐个修改控制参数，尝试新的控制策略方法。”何琦说，从稳定行走到任意行走，“大壮”花了三个月。当“大壮”第一次实现独立上下楼梯时，突击队成员眼眶都湿润了，“所有的付出都是值得的”。
迭代升级一刻不停。如今，“大壮”不仅能载重，步态也明显更加稳健，更像人、更懂人。格蓝若总经理、青年突击队队长熊少华透露，6月下旬，5款不同型号的人形机器人即将“上新”，“大壮”马上要有弟弟妹妹了。除了1.8米的大高个，还有1.3米、1.6米的身高可以选择。
编辑：赖俊
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